Este trabalho consistiu em projectar e implementar um robot móvel simples, tendo esse a finalidade de seguir de forma autónoma sobre um percurso previamente traçado.

Para isso, elaborou-se um esquemático, a partir do qual se implementou o circuito, utilizando recursos, tais como, um microcontrolador da família 8051/52 (ATMEL AT89C52), L293D, LM324, KA7805, Sensores OPB608R e Motores DC.

Em termos de software, elaborou-se o código que recorre a uma interrupção interna, testando-o no programa UMPS, e este foi usado para programar o circuito integrado, utilizando o programa EXPRO. 

Palavras-chave: microprocessadores, 8051/52, microcontrolador da ATMEL AT89C52, L293D, LM324, KA7805, Sensores OPB608R, Motores DC, interrupção interna, programa UMPS, programa EXPRO.