O objectivo deste trabalho foi desenvolver uma aplicação, utilizando um microcontrolador da família 8051/52 (ATMEL AT89C52), que implementasse um robot móvel simples. Outros recursos utilizados foram L293D, LM324, KA7805, Sensores OPB608R, Motores DC, o programa UMPS e o programa EXPRO.

O robot móvel simples deveria funcionar da seguinte forma:

• Utilizar o microcontrolador 89C52 para coordenar o avanço, a direcção e a velocidade a tomar pelo robot autónomo. O circuito básico deveria ser constituído por duas rodas controladas por motores DC e uma terceira roda que rodasse livremente. 

• Possuir dois sensores de IR (infra-vermelhos), estrategicamente colocados na base do robot, para detectar a fita adesiva preta que delimita o percurso do circuito.

• Os sinais de PWM deveriam ser gerados por software.

• Os drives dos motores DC deveriam ser implementados por circuitos integrados próprios tipo “H-brigde” L293D.