Metodologia:

• Obter resposta em velocidade do motor para uma entrada em degrau

            => Capturar a resposta em velocidade do motor (em vazio)

            => Retirar os parâmetros de ganho do motor e constante de tempo

    => Fazer simulação em ambiente Matlab/Simulink com o modelo obtido e comparar com a resposta real

 

• Estudo de aplicações da programação do PIC

• Por a funcionar isoladamente

            => Leitura do encoder

            => Gerar o PWM

            =>Envio de informação para o PC via RS-232

ObjectivosLista de participantesMetodologiaLocal de trabalhoCalendarizaçãoLinks