Objectivos:
Objectivo1-Leitura dos codificadores acoplados as rodas
Objectivo2-Leitura dos sensores acoplados ao volante, acelerador e travão
Objectivo3-Leitura dos sensores de corrente
Objectivo4-Envio de mensagens para a rede CAN com os dados sensoriais
Objectivo5-Actuação dos motores
ObjectivosLista de participantesMetodologiaLocal de trabalhoCalendarizaçãoLinks