Pretende-se com este projecto construir um sistema electromecatrónico para a perfuração de placas de circuito impresso. O sistema consistirá num conjunto formado por dois módulos de deslocamento linear que posicionarão a cabeça de perfuração em qualquer ponto do plano de trabalho. O movimento da cabeça de perfuração será efectuado através de um cilindro pneumático. Para cada módulo de movimento deverá ser desenvolvido um interface electromecatrónico (motor DC, Encoder, actuador, microcontrolador, e comunicação). O objectivo final é realizar o controlo do sistema através do MatLab®.

 Análise do Microcontrolador; Projecto do Interface Encoder-Motor e do Interface Microcontrolador-PC.

Integração do Hardware.

Análise de Técnicas de Controlo e sua aplicação.

Desenvolvimento do Software de comando.

Escrita do Relatório

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